صفحه اصلی > محصولات و پروژهها > تجهیزات و ماشین آلات ویژه صنعتی > سیمولاتور شش درجه آزادی (هگزاپاد)
شبیهساز شش درجه آزادی (هگزاپاد) - AxisXtreme
عنوان پروژه
شبیهساز شش درجه آزادی (هگزاپاد) – AxisXtreme
شرح پروژه
شبیهساز حرکتی هگزاپاد صنعتی با ظرفیت بالا، حاصل تلفیق دانش مهندسی پیشرفته، طراحی مکانیکی دقیق و کنترل هوشمند است که امکان بازسازی انواع حرکات پیچیده در سه بعد فضایی و سه محور چرخشی را فراهم میسازد. این سیستم با بهرهگیری از ساختار مکانیکی موازی، دقت حرکتی بینظیر، سرعت پاسخ بالا و توان تحمل بارهای سنگین، راهکاری ایدهآل برای کاربردهای صنعتی و تحقیقاتی پیشرفته بهشمار میآید.
ربات شبیهساز AxisXtreme با ظرفیت 2.2 تن و شتاب حداکثر 1g، جزو معدود نمونههای صنعتی در سطح جهانی است که با چنین ابعاد عملکردی و ظرفیت بارگذاری بالا توسعه یافته است. طراحی نوآورانه و بهینهسازیشده این سیستم، نهتنها آن را از نظر فنی متمایز میسازد، بلکه امکان استفاده در شرایطی را فراهم میکند که بسیاری از نمونههای رایج در بازار از عهده آن برنمیآیند. تعداد بسیار محدود نمونههای مشابه در جهان، گواهی بر پیچیدگی و ارزش فنی این فناوری پیشرفته است.
DoF | Surge | Sway | Heave | Roll | Pitch | Yaw |
Range | ±0.5 m | ±0.8 m | ±40° | ±30° |
Speed | ±0.5 m/s | ±1.0 m/s | ±50°/s | ±30°/s |
Acceleration | ±0.5 g | ±1 g | ±150°/s2 | ±80°/s2 |
Accuracy | 0.1 mm | 0.1 mm | ±0.5° | ±0.5° |
Payload | 2.2 ton |
Max center of gravity Height | ±1.0 m |
Platform Dimensions | Φ2.5m |
Weight | 2.6 ton |
نمونه اجرا شده
دانشگاه صنعتی شریف– 1403