سیمولاتور شش درجه آزادی (هگزاپاد)

عنوان پروژه

سیمولاتور شش درجه آزادی (هگزاپاد)

شرح پروژه

از محصولات شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی در زمینه رباتیک می‌توان به مجموعه شبیه‌ساز شش درجه آزادی استوارت اشاره کرد.

این شرکت اقدام به طراحی ربات سیمولاتوری با ظرفیت بار 3 تُن، شتاب 10 متر بر مجذور ثانیه در پهنای باند 5 هرتز و مرکز ثقل بار با خروج از صفحه یک متر کرده است، که نمونه‌ای از آن با ابعاد کوچکتر ساخته شده است.
طراحی دستگاه شامل سه قسمت اصلی طراحی مکانیکی (طراحی بدنه شبیه‌ساز و پلتفورم تست)، طراحی هیدرولیک (طراحی مدار هیدرولیک و نیوماتیک، طراحی سامپ روغن، مخزن تحت فشار روغن، بلوک هیدرولیک، انتخاب شیر سروو، انتخاب الکتروموتور و پمپ، پایپینگ، سیستم فیلتراسیون و خنک کاری) و طراحی الکتریکی و منطق کنترل (جانمایی جانکشن باکس، ترمینال دیاگرام، لیست کابل و مدار برق، رابط کاربری، مدارک کنترلی و منطقی) می باشد.
علاوه بر آن پلتفرم این مجموعه به گونه‌ای ساخته شده که امکان نصب انواع قطعات با روشهای نصب مختلف را دارا می‌باشد.
با تکیه بر توانایی‌های شرکت در زمینه طراحی سیستم‌های مکانیکی و تجهیزات ویژه و همچنین تجارب قبلی، طراحی و ساخت انواع سیمولاتورها و استابیلایزرهای الکتریکی و الکتروهیدرولیکی مبتنی بر مکانیزم استوارت با استفاده از با کیفیت‌ترین تجهیزات در این مجموعه قابل اجرا می‌باشد.

بازار هدف

– صنایع هوافضا و دریانوردی

– صنعت فیلمسازی

– صنعت بازی‌های رایانه‌ای

مکان و زمان اجرای پروژه

کلمات کلیدی

رباتیک، شبیه‌ساز شش درجه آزادی، سیمولاتور، استابیلایزر، مکانیزم استوارت، استابیلایزر الکتریکی، استابیلایزر الکتروهیدرولیکی، ربات سیمولاتوری، پلت‌فرم تست، سیستم فیلتراسیون و خنک‌کاری، جانکشین باکس، ترمینال دیاگرام، صنعت بازی‌های رایانه‌ای