ربات آکوستیک باغ صبا

طراحی تاسیسات آکوستیک سقف سالن نمایش‌های آیینی باغ صبا به سفارش شهرداری تهران در سال1394 انجام شده است.

در سالن‌های نمایش به طور معمول انواع مختلفی از آثار هنری (مانند فیلمهای سینمایی، نمایش زنده، کنسرت و مراسم رسمی) اجرا می‌شوند. در هریک از این برنامه‌ها، ویژگیهای صدایی که به تماشاگر انتقال پیدا می‌کند، متفاوت خواهد بود. این تفاوتها می‌بایست همزمان با تغییر کاربری سالن اعمال شوند،که با ایجاد یک سقف متحرک با هندسه متغیر این نیاز فراهم می‌شود.این ربات‌ها با یازده درجه آزادی امکان فرم­دهی به هندسه سقف سالن نمایش را از طریق تغییر زوایا و موقعیت عمودی پنل‌های آکوستیکی، به منظور پیاده‌سازی خواست‌های آکوستیکی متفاوت و متناسب با نمایش مورد نظر فراهم می‌سازد. علاوه بر آن سطح هر یک از پنل‌های آکوستیکی می‌تواند در دو موقعیت کاملا انعکاسی به منظور بازتاب صوت و جاذب جهت جذب صوت تغییر داده شوند. ربات‌های مذکور تماما توسط سیستم کنترل مرکزی سالن قابل برنامه‌ریزی و تنظیم بوده و می‌توان با ارسال فرامین به تمامی آن­ها، همزمان شاهد فرم گرفتن سقف بر اساس منحنی دلخواه بود.

اجزای اصلی این سیستم شامل:
 – وینچ با ظرفیت بار 500 کیلوگرم
 – جک‌ها
 – انکودر برای خواندن موقعیت ارتفاع تلسکوپی
 – لیمیت سوییچ به منظور تشخیص موقعیت­های ارتفاعی تلسکوپی و همچنین ایمنی دستگاه
 – زنجیر محافظ کابل
 – تابلو برق

این سیستم یک فن‌آوری جدید و کاملا ابداعی از شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی بوده و تاکنون سیستم‌های مشابهی برای آن ابداع نشده است. علاوه بر آن این سیستم به شماره US20190292774A1 ثبت پتنت شده است.