شبیه‌ساز شش درجه آزادی (هگزاپاد) - AxisXtreme

از محصولات شرکت طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی در زمینه رباتیک می‌توان به مجموعه شبیه‌ساز شش درجه آزادی استوارت اشاره کرد.

این شرکت اقدام به طراحی و ساخت ربات شبیه‌ساز با ظرفیت بار 2.2 تُن، شتاب 10 متر بر مجذور ثانیه در پهنای باند 5 هرتز و مرکز ثقل بار با خروج از صفحه یک متر کرده است.

طراحی دستگاه شامل سه قسمت اصلی طراحی مکانیکی (طراحی بدنه شبیه‌ساز و پلتفورم تست)، طراحی عملگرهای الکتریکی و طراحی الکتریکال و منطق کنترل (جانمایی جانکشن باکس، ترمینال دیاگرام، لیست کابل و مدار برق، رابط کاربری، مدارک کنترلی و منطقی) می‌باشد.
علاوه بر آن پلتفرم این مجموعه به گونه‌ای ساخته شده که امکان نصب انواع قطعات با روشهای نصب مختلف را دارا می‌باشد.

با تکیه بر توانایی‌های شرکت در زمینه طراحی سیستم‌های مکانیکی و تجهیزات ویژه و همچنین تجارب قبلی، طراحی و ساخت انواع شبیه‌سازها و استابیلایزرهای الکتریکی و الکتروهیدرولیکی مبتنی بر مکانیزم استوارت با استفاده از با کیفیت‌ترین تجهیزات در این مجموعه قابل اجرا می‌باشد.